雙螺桿泵有密閉式和非密閉式兩種形式。密閉式雙螺桿泵的螺桿通常采用漸開線———擺線齒廓，吸入室和排出室可嚴密地隔開，螺桿本身既可保證密閉，又可以傳動，所以不需外置同步齒輪。
非密閉式雙螺桿泵的螺桿通常采用矩形或梯形斷面，因此螺紋不完全是線接觸，所以不能保證吸入室和排出室完全密閉地分隔開，齒廓不符合嚙合規律，因此從動桿要通過外置同步齒輪由主動螺桿帶動。
雙吸式雙螺桿泵其泵體內裝有兩根左、右旋單頭螺紋的螺桿，由于螺桿兩端處于同一壓力腔中，螺桿上的軸向力可自行平衡。主桿通過一對同步齒輪帶動從桿回轉，兩根螺桿以及螺桿與泵體之間的間隙靠齒輪和軸承保證。齒輪和軸承裝在泵體外面并有單獨的潤滑系統，如輸送潤滑性液體，則齒輪和軸承可同泵體連于一腔，直接由輸送液體來潤滑，使結構更緊湊。這種非密閉式 (矩形或梯形螺紋)的雙螺桿泵的容積效率和機械效率都比較低，在輸送低黏度液體時只適用于低壓下工作。但用來輸送高黏度液體時，在大流量低壓下工作，其容積效率并不太低。輸送液體的黏度可達數百帕斯卡秒。對于單吸式雙螺桿泵，通常需考慮平衡軸向力的平衡裝置。
